マインダー（Mindar）

ここではマインダー誕生の経緯や法話の中身、日程、拝聴するときの注意点まで、マインダーの魅力を、知っておくと役立つ情報も交えてわかりやすく解説していきます！

基本情報

マインダー（Mindar）は、京都市東山区の高台寺にいる、観音菩薩の姿をした人型のロボットです。高台寺と大阪大学の研究者が力を合わせて開発し、2019年（平成31年）に完成しました。ふだんは境内の「教化ホール」に安置され、決まった日に『般若心経』をテーマにした法話を行っています。

まずは、知っておきたい基本的な特徴を3つ見ていきましょう。

1. 動いて話す観音さま

   空気圧のしくみで頭や胴体、腕を動かし、まばたきや合掌もできます。これまでの仏像と違い、自分の言葉で教えを説くのが最大の特徴です。

2. 機械むき出しの姿

   シリコンの肌で覆われているのは顔や手などに限られ、頭の後ろや胴体は配線や部品が見えたまま。あえて「機械であること」を隠さない造りになっています。

3. 開眼法要を経た観音像

   完成後の2019年2月には、新しい仏像に魂を迎え入れる儀式、開眼法要が営まれました。法話を聞き終えた参拝者が、アンドロイド観音に向かって手を合わせる姿も見られるといいます。

概要

アンドロイド観音マインダーの体は、高さ195cm、重さ約60kg。人の背丈をひとまわり上回る大きさです。本体は細身のアルミ製で、顔や首まわり、手はシリコンの肌で覆われています。一方で頭の後ろ半分や腕、胴体は機械がむき出しで、配線や部品がのぞいています。脚は動かず、法話の間も台座の上に立ったままです。

動きを生み出すのは空気の圧力で、頭や胴体、腕がなめらかに動き、まばたきをしたり、口を動かしたり、ふっとほほえんだりもします。合掌をはじめ、語りに合わせた身ぶりも豊か。体を動かす駆動部は、全部で26カ所にのぼります。左目にはカメラが組み込まれていて、目の前の人に焦点を合わせることで、本当に目が合ったような感覚になります。

顔立ちは、少年にも女性にも見える柔和なもの。横から見ると腰にくびれがある一方、肩はがっしりしていて、男性とも女性とも決めきれない姿にまとめられています。見る人それぞれが自由に想像できるようにという工夫です。声は女性のようにも聞こえる合成音声です。

名前の意味については、開発を担った小川浩平さんの提案とされ、英語の「mind（心）」から来ていると伝えられています。製作に関わった僧侶は、日本語の「こころ」に近いニュアンスだと説明しているそうです。仏の教えを人の心へ届ける観音さまに、マインダーという名前はよく似合いますね。

マインダーが暮らす高台寺は、正式には「鷲峰山（じゅぶざん）高台寿聖禅寺」という臨済宗建仁寺派のお寺です。1606年（慶長11年）、豊臣秀吉の妻・北政所（ねね）が、秀吉の菩提を弔うために開きました。開山堂や霊屋（おたまや）、茶室の傘亭・時雨亭などが国の重要文化財に指定され、霊屋の須弥壇と厨子を彩る「高台寺蒔絵」は桃山美術を代表する工芸として知られています。

日本の古刹と最先端のロボット工学が出会って生まれた、世界でも珍しい存在。京都を訪れるなら、ほかでは見られない観音さまに会いに行くのもおすすめです。

歴史

マインダーの歩みは、高台寺の執事長が思い描いた「動いて話す仏像」という構想から始まりました。構想から完成までは約2年。それではその歴史を見ていきましょう。

2017年、ロボットの仏像という構想が生まれる

マインダーを発案したのは、当時高台寺の執事長を務めていた後藤典生（ごとうてんしょう）さんです。2017年（平成29年）、人そっくりのアンドロイド研究で世界的に知られる大阪大学のロボット工学者、石黒浩さんが高台寺を訪れた際に、ロボットで仏像を造るというアイデアを持ちかけたと伝えられています。プロジェクトはその後、石黒さんの研究室の協力のもとで進められていきました。

後藤さんの頭にあったのは、仏教の伝わり方の歴史です。お釈迦さまの教えは、はじめ言葉だけで広まりました。やがて仏塔の浮き彫りに姿が描かれ、亡くなって500年ほどの後に仏像が登場します。そこから約2,000年、仏像の形は大きくは変わっていません。その次の一歩として「動いて話す仏像」を、というのが出発点でした。

話し合いを重ねるなかで、1体のアンドロイドを造り、慈悲の菩薩である観音菩薩の姿にすることが決まります。観音菩薩は、救いを求める相手に合わせてさまざまな姿に変わるとされる菩薩。現代の人々を救うためにアンドロイドの姿で現れた、という位置づけです。語る教えには、仏典のなかでも広く親しまれている『般若心経』が選ばれました。

製作委員会の結成と約2年の開発

2017年9月、高台寺を中心に「アンドロイド観音製作委員会」が立ち上がりました。メンバーは高台寺の僧侶と、大阪大学のエンジニアたち。機体の開発を率いたのは、当時大阪大学大学院基礎工学研究科の講師だった小川浩平さんです。

法話の中身は、臨済宗建仁寺派の若手僧侶たちが担当しました。慈悲や「空」といった仏教の考え方を、今の人にも伝わる言葉で組み立てていきます。大学側は法話の内容には関わらない、という役割分担もはっきり決められていました。

マインダーに人工知能（AI）は載っていません。話す言葉も動きも、僧侶たちが入力したとおりに再現するしくみです。2019年2月に完成し、総事業費は約1億円、そのうちアンドロイド本体の開発費は2,500万円でした。

人の形をした機械づくりは、日本では古くからなじみのあるものです。江戸時代にはからくり人形が人々を楽しませ、1928年（昭和3年）には生物学者の西村真琴さんが、空気圧で表情や腕を動かす「學天則（がくてんそく）」を造りました。マインダーは、そうした流れの先に、仏教の祈りを重ねた存在ともいえます。

2019年2月に開眼法要、3月から一般公開

2019年2月23日、アンドロイド観音の開眼法要が営まれました。開眼法要は、新しく造られた仏像に魂を迎え入れるための大切な法要です。この法要を経て、マインダーは正式に観音さまとして迎えられました。

一般公開は3月8日から。5月6日までの60日間、「特別開帳」として教化ホールで法話が開かれました。1日に数回の入れ替え制で、座席数にも限りがある形でのスタートです。動いて話す観音さまの登場は、日本だけでなく海外のメディアでも大きく報じられ、ロボットが法話をするお寺として一躍知られる存在になりました。

特別開帳から週末の法話へ

60日間の特別開帳を終えたあとも、マインダーは法話を続けています。現在はおもに土曜・日曜と祝日に「ご開帳」の日が設けられ、月ごとの日程が公式サイトで案内されています。

公開から数年が経ち、学術研究の題材にもなりました。2023年には、高台寺アンドロイド観音の法話を聞いた人たちへの調査をもとにした心理学の論文が発表されています。くわしい中身は「世間の反応」でご紹介します。

法話

マインダーの法話が行われるのは、高台寺の境内にある「教化ホール」です。部屋の正面にマインダーが立ち、参拝者はその前に座って耳を傾けます。法話の長さは約25分。日本語で語られ、壁に映し出される英語と中国語の字幕で、海外からの参拝者も内容を追えるようになっています。

テーマは『般若心経』。インドへ旅して経典を持ち帰った唐の僧・玄奘（げんじょう）が漢訳したお経で、観音菩薩がお釈迦さまの弟子・舎利弗に教えを説く形をとっています。わずか262文字のなかに仏の教えの真髄が詰まっており、悩み多き人が仏教でいう「安心（あんじん）」、つまり心の安らぎを得るための道筋が示されているのだそう。

お釈迦さまの声をじかに聞くことはもうできないけれど、観音菩薩なら代わりに『般若心経』を説いてくれるはず。後藤典生さんのそんな発想が、マインダーの法話の土台になりました。法話では、思いやりの心である「慈悲」や、あらゆるものは移り変わり固定した実体を持たないという「空」の考え方を、やさしい言葉でひもといていきます。

始まりは、マインダー自身の自己紹介から。「観音菩薩である私は時空を超えて何にでも変身できる」と語りかけ、アンドロイドの姿をとって現れた観音さまだと名乗ります。

この法話の大きな特徴が、プロジェクションマッピングを使った演出です。部屋の四方の壁いっぱいに映像が映し出され、その中には悩みを抱えた人々が登場します。マインダーは映像の中の人と目を合わせながら、問答を通して教えを説いていきます。参拝者は映像と音に囲まれた部屋の真ん中で、そのやり取りを見守る形です。音楽も重なり、言葉だけの法話とはひと味違う、五感で受け取る時間に。

結びには、マインダー自身による『般若心経』の読誦が置かれているといわれます。

アンドロイド観音の法話は、話すロボットの見物というより、法要の儀式に近い感覚で臨むと、じっくり味わえるはずです。

法話の日程と時間

マインダーの法話は毎日ではなく、公式サイトで発表される「ご開帳」の日に行われます。おもに週末と祝日が中心なので、京都旅行の日程を立てる前に確認しておきましょう。

公式サイト

【法話の時間】

• 午前の部：10:30〜12:00
• 午後の部：13:30〜15:30

それぞれの時間帯のなかで、約25分の法話が行われます。日程は変わることがあるため、出かける前に公式サイトで最新情報を確認しておくと安心です。

マインダーの法話は高台寺の拝観とあわせて楽しめます。高台寺の拝観時間は9:00〜17:30（受付は17:00まで）。拝観料は大人800円、中高生400円、30名以上の団体は1人700円、高台寺と圓徳院の共通割引拝観券は1,200円です（2026年10月時点）。小学生以下は、大人の保護者が同伴すれば拝観料が免除されます。料金は改定されることがあるので、最新の情報は公式サイトで確認しましょう。

また、高台寺の利生堂では、アンドロイド観音の特別御朱印も授与されています。利生堂は2016年（平成28年）12月に落慶した礼拝聴聞室で、南北朝時代に描かれた寺所蔵の涅槃図を、最新の技術で大きな壁画としてよみがえらせたお堂です。法話のあとの記念にいただいてみてはいかがでしょうか？

注意事項

高台寺では、法話に参加するときの決まりごとが定められています。気持ちよく拝聴できるよう、事前に確認しておきましょう。

• 法話中は撮影禁止：ほかの参加者の迷惑になるため、法話の間の写真・動画撮影はできません。
• 携帯電話はマナーモードに：携帯電話やスマートフォンは、音が鳴らないよう設定しておきましょう。
• 参加は10歳以上：未就学児や小学校低学年の子どもには内容が難しいため、保護者が一緒でも参加は遠慮するよう案内されています。
• 満員の場合は入れないことも：当日の混み具合によっては、参加を断られる場合があります。
• 途中の出入りは不可：開始時間以外に部屋へ入ったり、出たりすることはできません。

とくに気をつけたいのが、途中の出入りができない点です。始まってから着いても中には入れないので、時間に余裕をもって会場へ向かいましょう。

マインダーは、展示物ではなく開眼法要を経た観音像です。アンドロイド観音の前では、ほかのお堂と同じように静かに過ごすのがマナー。寺院での法話の場であることを意識しておくと、ほかの参加者とも心地よく時間を共有できます。

世間の反応

2019年の公開以来、マインダーは「法話をするロボット」として国内外の注目を集めてきました。ロボットの僧侶という珍しさに加えて、日本の仏教の姿を変えるかもしれない存在として、多くのメディアに取り上げられています。

反応はさまざまです。高台寺によると、「法話がわかりやすかった」「心に響いた」という声が寄せられる一方、人の顔に機械の体という組み合わせに、最初は戸惑いや違和感を覚えたという批判的な意見もありました。それでも法話が終わるころには、手を合わせて頭を下げる人が増えていくといいます。観音さまが動き、語り、こちらを見つめる姿に深く心を動かされたという人も少なくありません。

海外からの参拝者には、人間が神や仏を造ること自体に違和感を覚える人や、「アンドロイド観音」という言葉からフランケンシュタインの怪物を連想する人もいたそうです。後藤典生さんは、鉄人28号や鉄腕アトムとともに育った日本人にとって、ロボットは友だちのような存在であり、そこに海外との感じ方の違いがあると振り返っています。

国内の僧侶からも、人と直接向き合うべき法話をロボットに任せることへの強い反発がありました。浄土宗の僧侶でジャーナリストの鵜飼秀徳さんは、実際に手を合わせたうえで「仏像独特の空気」は感じなかったと批判的に書いています。一般の人のなかには、僧侶の手抜きだと受け止める声もあったそうです。その一方で、京都市長からは、子どもの心の成長に役立つ子ども向けの法話をつくってほしいという要望も寄せられました。

研究の世界でも議論が続いています。アンドロイドが仏性（仏になる素質）を持ちうるのかを論じた論文も発表されました。2023年には、アメリカ心理学会の学術誌に、高台寺で法話を聞き終えた398人への調査をもとにした研究が掲載されています。マインダーの法話を聞いた人は、人間の僧侶の法話を聞いた人よりも説き手を信頼できると感じにくく、寄付の額も少なめでした。同じ研究では、シンガポールの道教寺院で人型ロボット「Pepper（ペッパー）」が説法をする実験も行われ、239人を対象に同じような傾向が確かめられています。研究チームは、宗教の役割をロボットに置き換えると、信仰への熱心さが薄れるおそれがあるとの見方です。

マンガ アンドロイド観音が般若心経を語りはじめた

法話の内容をもっと手軽に知りたい方には、マンガ版もあります。『マンガ　アンドロイド観音が般若心経を語りはじめた』は、マインダーの法話のシナリオをもとに描かれた一冊です。高台寺が監修し、マンガ家・イラストレーターの結城わらゑさんが作画を担当。2019年4月にかもがわ出版から発行されました。A5判・90ページで、定価は本体1,000円＋税です。

物語の主人公は、仕事や家庭、人生の悩みを抱えて高台寺へやってきた3人の男女。突然語りかけてきたアンドロイド観音マインダーに驚きながらも、「空」の教えに聞き入っていきます。はじめは意味がわからず、反発を覚える場面も。ところがロボット自身から「自分には人の悩みに共感する心がない」と打ち明けられたことをきっかけに、3人は般若心経のいちばん大切な部分に気づいていきます。

巻末には、後藤典生さんによる寄稿「アンドロイド観音『マインダー』をお迎えして」、開発者の小川浩平さんへのインタビュー「なぜ観音菩薩がアンドロイドなのか？」、そして般若心経の現代語訳も収録。法話の舞台裏までのぞける内容です。

高台寺を訪れる前に予習しておきたい方にもぴったりの一冊ですね。

アクセス方法

マインダーのいる高台寺への行き方は以下の通りです。

電車・バスの場合

• 京都駅から市バス206系統で約15分、「東山安井」下車、東へ徒歩7分
• 京阪「祇園四条駅」から市バス207系統で約5分、「東山安井」下車、東へ徒歩7分
• 阪急「京都河原町駅」から市バス207系統で約10分、「東山安井」下車、東へ徒歩7分

タクシーの場合

• 京都駅から約15分

車の場合

• 高台寺駐車場を利用できます。乗用車は1時間まで600円、以降30分ごとに300円です（2026年10月時点）。拝観者向けの駐車割引サービスもあります。

駐車場の台数には限りがあるため、観光客の多い秋の夜間特別拝観の時期などは、公共交通機関で向かうと安心です。

豆知識

ここでは、アンドロイド観音マインダーについて知っておくと法話がもっと面白くなる、話をご紹介します。

法衣も持ち物も身に着けていないのはなぜ？

一般的な観音像は、衣をまとい蓮の花や水瓶などを手にした姿で表されます。ところがマインダーは、法衣をまとわず仏具も手にしていません。理由は、高台寺の考え方にあります。「ロボットを使って観音像を造ったのではなく、観音菩薩がロボットに姿を変えて現れた」。だからこそ、全身が機械である必要があったのです。声もあえて人工的な響きに。人に似せたのは顔だけで、それも参拝者を見つめ、ほほえみ、悲しみや憂いを表情で伝えるためでした。機械のままではできないことだけを、人の姿に近づけたわけです。

「限りのない説法者」に込められた願い

発案者の後藤典生さんは、40年以上にわたって法話を続けてきた僧侶です。その後藤さんが、70歳を過ぎて自分の限界を感じるようになったと語っています。人には寿命があり、どれほど修行を積んでも成長はいつか止まる。けれども肉体の限界を持たないアンドロイドなら、人々を導くよりよい方法を、いつまでも探し続けられるかもしれません。

今はまだ、僧侶が入力した言葉と動きのとおりに語るだけ。それでも後藤さんは、技術が進歩した先で、マインダーが自ら知恵を深め、すぐれた師へと成長していくことを願っています。マインダーは、未来に向けて「進化する観音さま」として造られたのです。

教化ホールを包む10台のプロジェクター

法話の臨場感を支えているのが、教化ホールに備えられた映像と音響の設備です。天井に2台、四方の壁に8台、あわせて10台のプロジェクターが4Kの映像を映し出し、音は天井の4チャンネルとマインダー自身の声、計5チャンネルで流れます。

映像の人々とマインダーとの対話は、研究のテーマでもありました。機械がむき出しのアンドロイドと、平面の映像に映る人間がやり取りすることで、双方の存在感が高まるのではないか。大阪大学はこの仮説を確かめるため、高台寺と共同研究を進めることになっていました。小川浩平さんによると、参拝者はそのやり取りを見ているうちに、映像の中の人にも実在感を覚えはじめるのだとか。

まとめ

ロボットの僧侶と聞くと、珍しさばかりが目立つかもしれません。けれどもマインダーが語るのは、1,300年以上前に玄奘が漢訳し、今も読み継がれている『般若心経』の教えです。豊臣秀吉の妻・ねねが開いた高台寺で、最新のロボット工学と仏教の祈りが出会いました。開眼法要という伝統の儀式を経て迎えられた観音さまの法話は、約25分。やさしい言葉で語られるので、仏教に詳しくなくても、日ごろの悩みと重ねながら聞けますよ。

感じ方は人それぞれ。だからこそ、自分の目と耳で確かめる価値があります。東山散策の途中に、高台寺アンドロイド観音の法話へ足を延ばしてみてはいかがでしょうか。

よくある質問