Один из самых узнаваемых характерных актёров Голливуда, за свою карьеру успевший оставить свой след и в эксплутационном, и в составляющем сейчас «золотой фонд», и в мейнстримовом кино.

Чарльз Нэпьер родился в Кентукки в 1936 году и до начала актёрской карьеры успел послужить в армии, а также поработать учителем. Первой его примечательной ролью стал «космический музыкант» по имени Адам в эпизоде третьего сезона оригинального сериала Star Trek «Путь в Эдем» (The Way to Eden); она же стала самой нехаракерной ролью Нэпьера, которого в дальнейшем благодаря крайне своеобразному лицу обычно приглашали на роли военных, полицейских или других твердолобых представителей человечества.

Дебютом Нэпьера в кино стала роль в «Черри, Гарри и Ракель» Расса Мейера; свою роль шерифа-убийцы по имени Гарри, склонного к употреблению наркотиков и насилию над женщинами, Нэпьер потом повторил в одной из самых удачных сепксплотейшн-комедий Мейера - «Супермегерах». Тем не менее, регулярное участие в фильмах столь эсцентричного режиссёра, каким был Мейер, не помешал Нэпьеру получать и роли в сравнительно «нормальном» кино: среди них выделяются сначала агрессивный кантри-музыкант Такер МакЭлрой в классических «Братьях Блюз» Джона Лэндиса, а затем и противник Сталлоне во второй части «Рэмбо», вышедшей в 1985 году. В то же время Нэпьер знакомиться с Джонатаном Демми, в фильмах которого начинает регулярно появляться: сотрудничество началось с «Дикой штучки» 1986 года, а продолжилось двумя главными фильмами в карьере Демми - «Молчанием ягнят» и «Филадельфией». В последней Нэпьер исполнил роль судьи. Последним появлением актёра на экране стал фильм Нила Бреннана «Продавец». Также на западе он известен в качестве актёра озвучания, участвовавшего в работе над мультсериалом о «Людях в чёрном», а также, например, озвучившего вой Халка в посвящённом супергерою сериале 1970-х.

Как стало известно, актёр скончался в Бэйкерсфилде, штат Калифорния, в возрасте 75 лет.